4×4按键模块有8个接脚，分成列、行两组，可以接在 的任意8个接脚，笔者将它接在数位6~13脚：

为了简化接线，可以使用“长脚型”排针，将其中两个脚用尖嘴钳稍微折弯，即可插入 的排母：

排针上头的黑色塑料，可以用蛮力让它移到中间的位置，以便衔接两边的排母：

4×4薄膜键盘的 按键侦测程序

撰写 按键侦测程序，最简单也是最好的方式，就是采用既有的程序库。本单元将示范使用  AA程序库，把侦测到的按键字符显示在序列端口监控视窗。请按此下载  AA程序库（原始出处在这篇  AA介绍文），解压缩之后，置入 的libraries路径：

底下的程序，修改自  AA程序库的“Hello  AA”示例，使用此程序库，我们的代码需要定义按键模块的行（col）、列（row）数、连接 的脚位以及按键所代表的字符

#include// 引用  AA程式库

#define KEY_ROWS 4 // 按键模组的列数

#define KEY_COLS 4 // 按键模组的行数

// 依照行、列排列的按键字符（二维阵列）

char keymap[KEY_ROWS][KEY_COLS] = {

  {'1', '2', '3', 'A'},

  {'4', '5', '6', 'B'},

  {'7', '8', '9', 'C'},

  {'*', '0', '#', 'D'}

};

byte colPins[KEY_COLS] = {9, 8, 7, 6};    // 按键模组，行1~4接脚。

byte rowPins[KEY_ROWS] = {13, 12, 11, 10}; // 按键模组，列1~4接脚。

// 初始化  AA物件

// 语法：  AA(makeKeymap(按键字符的二维阵列), 模组列接脚, 模组行接脚, 模组列数, 模组行数)

  AA my  AA =   AA(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, KEY_ROWS, KEY_COLS);

void setup(){

  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

  // 透过  AA物件的getKey()方法读取按键的字符

  char key = my  AA.getKey();

  if (key){  // 若有按键被按下…

    Serial.println(key);  // 显示按键的字符

  }

}

编译并上传代码，再开启“序列监控视窗”，按下薄膜键盘的任何按键，该字符将显示在序列端口监控视窗。

按键侦测与扫描原理

为了方便解说，笔者把4×4按键简化成3×1，像下图这样串连三个开关，连接到同一个微控制器的输入脚。此外，因为要简化开关电路，所以要启用微控器内部的上拉电阻：

假设开关的“行1”~“行3”输入端全都输入高电位，无论开关是否被按下， 将接收到高电位（1）。为了检测到其中按键被按下，程序必须依序将“行1”~“行3”脚位设定成低电位。

轮到“行2”脚输入低电位，此时，微控器的输入脚也将接收到低电位（0），由此可知连接“行2”的“开关B”被按下了

轮到“行3”脚输入低电位，由于“开关C”未被按下，因此微控器的输入脚接收到高电位（1）。

到此，侦测按键的程序必须再次回到“行1”，输入低电位…如此反复循环扫描，才能持续侦测到某个按键是否被按下。实际的程序需要运用双重循环，才能分批扫描每一列：

双重循环的练习，请参阅《超图解 互动设计入门》第8章“LED矩阵动画与多维数组程序设计”一节，8-28页

自行撰写扫描按键的程序

根据以上说明，自行撰写扫描按键的代码：

const byte colPins[4] = {9, 8, 7, 6};     // 设定“行”脚位

const byte rowPins[4] = {13, 12, 11, 10}; // 设定“列”脚位

const char keymap[4][4] = {     // 设定按键的“行、列”代表值

    {'1','2','3','A'},

    {'4','5','6','B'},

    {'7','8','9','C'},

    {'*','0','#','D'}

};

byte i, j;      // 暂存循环的索引数字

byte scanVal;   // 暂存扫描到的按键值

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  for (i = 0; i < = 3; i++) {

    pinMode(rowPins[i], INPUT);

    pinMode(colPins[i], OUTPUT);

    digitalWrite(colPins[i], HIGH);

    digitalWrite(rowPins[i], HIGH);

  }

}

void loop() {

  for (i = 0; i <= 3; i++) {

    for (j = 0; j <= 3; j++) {

      digitalWrite(colPins[j], LOW);

      scanVal = digitalRead(rowPins[i]);

      if (scanVal == LOW) {    // 如果输入值是“低电位”…

        Serial.println(keymap[i][j]);  // 输出按键代表的字符

        delay(200);  // 扫描按键的间隔时间

        digitalWrite(colPins[j], HIGH);

        break;       // 跳出循环

      }

      digitalWrite(colPins[j], HIGH);

    }

  }

}

  AA程序库的运作方式大致上面的程序相同，主要是多了消除弹跳（debounce）的程序（相关说明请参阅第四章“解决开关信号的弹跳问题”一节，4-15页），而且按键扫描的间隔时间是透过比对时间差，而非使用delay。上面的程序用于帮助理解扫描按键的原理，在实际项目制作上，请使用  AA程序库。